2024.02.01
  • Bài báo
  • Cột
Các dòng tín hiệu thường có vấn đề trong thiết kế/phát triển các thiết bị điện tử cho các ứng dụng công nghiệp như thiết bị FA, thiết bị y tế, thiết bị an ninh và thiết bị vận chuyển. Ví dụ: "Vì sự sắp xếp thiết bị sản xuất đã thay đổi, tôi muốn tăng khoảng cách truyền xem bóng đá trực tuyến xôi lạc các đường tín hiệu", "Tôi muốn làm cho các đường tín hiệu mỏng hơn và nhẹ hơn để xử lý cáp dễ dàng hơn", "Tôi muốn biến tín hiệu video vào truyền quang để theo dõi các vị trí xa". Có lẽ có một số cách để giải quyết những vấn đề này. Trong số các tùy chọn này, "IOHA: B" xem bóng đá trực tuyến xôi lạc công ty chúng tôi đang thu hút sự chú ý như là phương pháp nhanh nhất và dễ dàng nhất để giải quyết.
IOHA: B là chip bán dẫn (IC bộ thu phát nối tiếp) thay thế xem bóng đá trực tuyến xôi lạc đường tín hiệu song song kết nối xem bóng đá trực tuyến xôi lạc thiết bị và bảng với hai cặp đường khác biệt (Hình 1). Thậm chí có thể thay thế hơn 30 dòng tín hiệu song song bằng hai cặp đường khác biệt (bốn đường tín hiệu). Do đó, thật dễ dàng để tăng khoảng cách truyền, thu hẹp đường tín hiệu và làm sáng nó. Hơn nữa, có thể kết nối một mô -đun giao tiếp không dây để biến nó thành truyền không dây và kết nối một mô -đun truyền quang để biến nó thành truyền quang.
xem bóng đá trực tuyến xôi lạc
Hình 1 "Ioha: B" khái niệm

xem bóng đá trực tuyến xôi lạc bản demo hào nhoáng sử dụng robot Arms

IOHA: B nhanh chóng và dễ sử dụng, và có tác dụng tuyệt vời. Tôi muốn nhiều kỹ sư đang trải nghiệm xem bóng đá trực tuyến xôi lạc dòng tín hiệu để biết về chip bán dẫn này.
Vì vậy, vào cuối tháng 4 năm 2023, Chino, một nhân viên mới xem bóng đá trực tuyến xôi lạc năm đó, đã được một gia sư OJT giao nhiệm vụ. Thách thức là "Phát triển một bản demo truyền tải đầy đủ sự hấp dẫn xem bóng đá trực tuyến xôi lạc IOHA: B cho người dùng tiềm năng." Hơn nữa, thời hạn phát triển đã được thiết lập. Cuộc biểu tình sẽ phải được tổ chức tại triển lãm sẽ được tổ chức vào cuối tháng 10 cùng năm. Nói cách khác, thời gian phát triển chỉ là sáu tháng.
Chúng ta nên tạo loại trình diễn nào trong khoảng thời gian ngắn này? Không có hướng dẫn cụ thể từ gia sư. Nói cách khác, họ phải đưa ra nội dung xem bóng đá trực tuyến xôi lạc cuộc biểu tình. Sau nhiều cân nhắc khác nhau, những gì cuối cùng bình tĩnh lại là một cuộc biểu tình sử dụng một cánh tay robot để cho phép du khách nhìn thấy những chuyển động hào nhoáng. "Sau khi tìm kiếm trên internet và các khu vực khác cho Robot Arms, chúng tôi đã quyết định rằng phiên bản giáo dục xem bóng đá trực tuyến xôi lạc Lego về Lego Mindstorm EV3 là lựa chọn tốt nhất."
Tại thời điểm này, hình ảnh xem bóng đá trực tuyến xôi lạc cuộc biểu tình đã được hình thành rõ ràng trong tâm trí xem bóng đá trực tuyến xôi lạc Chino. Đặt ioha: B (số mô hình: "THCS253") trên cả bảng ở phía robot ARM và bảng ở phía bộ điều khiển điều khiển nó. Cánh tay robot được trang bị các cảm biến khác nhau như mô -đun camera, cảm biến TOF (thời gian bay), cảm biến gia tốc, cảm biến chiếu sáng, cảm biến dòng điện, cảm biến nhiệt độ, v.v. và đầu ra được đi kèm với THCS253 trước khi được truyền đến bộ điều khiển. Dữ liệu từ các cảm biến khác nhau được gửi được hiển thị trên màn hình. Mặt khác, bộ điều khiển tạo ra các tín hiệu điều khiển hướng quay và tốc độ xem bóng đá trực tuyến xôi lạc một số lượng lớn động cơ di chuyển cánh tay robot. Cơ chế là kết hợp chúng với THCS253 và sau đó truyền chúng đến cánh tay robot, di chuyển cánh tay robot.
Cuối tháng 10, khi bản demo sẽ được tổ chức, ngay vào khoảng Halloween. Lấy kẹo bằng cánh tay robot và trao nó cho khách tham quan. Đây là kích hoạt và thậm chí đã tạo ra một kế hoạch để mọi người lắng nghe xem bóng đá trực tuyến xôi lạc giải thích về xem bóng đá trực tuyến xôi lạc sản phẩm và công nghệ khác nhau, bao gồm IOHA: b.

Nhân viên mới đến từ thiên văn

Khái niệm trình diễn xem bóng đá trực tuyến xôi lạc Chino được đánh giá cao. Điều này là do nó không chỉ truyền đạt đầy đủ các đặc điểm xem bóng đá trực tuyến xôi lạc Ioha: B, mà còn thu hút sự chú ý đến ngoại hình. Hơn nữa, robot công nghiệp liên quan đến cánh tay robot là một trong những ứng dụng hứa hẹn nhất được nhắm mục tiêu bởi Ioha: b.
Công việc phát triển/thiết kế bắt đầu vào đầu tháng Bảy. Tuy nhiên, trái tim xem bóng đá trực tuyến xôi lạc Chino không bình tĩnh. Điều này là do cho đến tháng 3, tôi là một sinh viên tại trường đại học Tsukuba và đang làm việc về nghiên cứu thiên văn học, vì vậy tôi không có kinh nghiệm trong thiết kế mạch điện/điện tử hoặc phát triển phần mềm.
Điều đầu tiên chúng tôi bắt đầu là thiết kế xem bóng đá trực tuyến xôi lạc bộ điều khiển. Cuối cùng tôi đã sử dụng máy tính bảng Raspberry Pi mà tôi đã lưu trữ trong nhà, nhưng đây là lần đầu tiên tôi nhìn thấy hoặc chạm vào nó. Các chương trình kiểm soát được viết bằng ngôn ngữ Python, nhưng tôi chỉ có kiến ​​thức tôi có trong các lớp học đại học. Tuy nhiên, kỹ thuật phát triển/thiết kế không thể dừng lại. Tôi đã tìm kiếm cả Raspberry Pi và Python trên internet, và sau vài ngày tôi đã xoay sở để có động cơ chạy.
Tôi cũng chưa bao giờ chạm vào máy hiện sóng. Ông cũng đã tự mình nghiên cứu điều này và học cách sử dụng nó, và thành thạo cách quan sát các dạng sóng tín hiệu. Trong khi nhìn chằm chằm vào màn hình dao động, tỷ lệ tần số và nhiệm vụ xem bóng đá trực tuyến xôi lạc tín hiệu PWM nhằm điều khiển động cơ đã được tối ưu hóa, đạt được chuyển động xem bóng đá trực tuyến xôi lạc cánh tay robot trơn tru.
Nhiệm vụ phát triển/thiết kế tiếp theo là thiết kế bảng. Chúng tôi bắt đầu vào khoảng giữa tháng 7. Cần có hai bảng. xem bóng đá trực tuyến xôi lạc là bảng chính ở phía bộ điều khiển. A THCS253, IC điều chỉnh chuyển đổi, v.v. được cài đặt (Hình 2). Cái còn lại là xem bóng đá trực tuyến xôi lạc bảng thứ cấp được đặt ở phía robot Arm và có thể được gắn trên THCS253, IC điều khiển động cơ, bộ điều chỉnh chuyển đổi IC, v.v.
xem bóng đá trực tuyến xôi lạc
Hình 2: Sơ đồ khối xem bóng đá trực tuyến xôi lạc trình diễn bằng tay robot

Công việc này rất khó khăn. Tất nhiên, tôi không có kinh nghiệm trong thiết kế bảng và tôi không biết cách sử dụng bảng thiết kế bảng. Vì lý do này, tôi không biết bắt đầu từ đâu. Những gì tôi đặc biệt khó khăn là xử lý các tụ điện và hạt ferrite. Ở nơi đầu tiên, rất khó để hiểu được vai trò xem bóng đá trực tuyến xôi lạc mỗi mạch điện/điện tử và tôi không biết làm thế nào để xác định các hằng số mạch.
Trong tình huống như vậy, những gì tôi có thể dựa vào là một bảng được thiết kế bởi các kỹ sư khác. Sử dụng điều này như một tài liệu tham khảo, tôi quyết định tiến hành thiết kế bảng xem bóng đá trực tuyến xôi lạc riêng tôi. Điều hữu ích nhất là bảng đánh giá cho THCS253. Có sự khác biệt nhỏ trong các tính năng bao gồm, vì vậy chúng tôi không thể sao chép mọi thứ, nhưng chúng tôi có thể sử dụng lại một lượng đáng kể xem bóng đá trực tuyến xôi lạc nó. Hơn nữa, Danh sách Sơ đồ mạch và BOM (hộp vật liệu) có trong các ghi chú ứng dụng cho ICS Trình điều khiển động cơ được sử dụng rất hữu ích. "Chúng tôi đã sử dụng các mạch xung quanh IC điều khiển động cơ gần như hiện tại."
Tôi thực sự bắt đầu viết một sơ đồ mạch vào cuối tháng 8. "Tôi đã có hai bảng để thiết kế, vì vậy nhiệm vụ này rất khó khăn." Sau đó, chúng tôi đã chuẩn bị xem bóng đá trực tuyến xôi lạc hướng dẫn để yêu cầu một công ty bên ngoài tạo bố cục bảng từ sơ đồ mạch. Việc kiểm tra bố cục hội đồng đã được hoàn thành vào ngày 26 tháng 9 và việc sản xuất hội đồng quản trị ngay lập tức được gia công cho một công ty bên ngoài. Tại thời điểm này, đã có ít hơn một tháng nữa cho đến khi triển lãm nơi tổ chức cuộc biểu tình.

Điện sẽ không bật mặc dù vẫn còn 3 tuần

Đó là ngày 6 tháng 10, hai bảng hoàn thành đã đến trong tay Chino. xem bóng đá trực tuyến xôi lạc sẽ thử di chuyển nó ngay lập tức. Tuy nhiên, nó không di chuyển chút nào. Nói chính xác, nó không bật. Chỉ còn ba tuần nữa cho đến khi triển lãm. Cả Chino và gia sư đều hoảng loạn.
Nhiều lỗi thiết kế là nguyên nhân xem bóng đá trực tuyến xôi lạc vấn đề. Vì vậy, tôi nhanh chóng bắt đầu làm việc với việc nghiền nát các lỗi thiết kế từng cái một. Trước hết, người ta phát hiện ra rằng vấn đề với sức mạnh không được bật là một sai lầm trong hệ thống dây điện. Không có thời gian để xây dựng lại hội đồng quản trị. Vì vậy, chúng tôi xử lý điều này bằng cách sửa đổi phía cáp.
Bây giờ cuối cùng nó cũng được cung cấp. Tiếp theo, tôi bắt đầu kiểm tra hoạt động xem bóng đá trực tuyến xôi lạc các chức năng khác nhau. Giao tiếp dữ liệu giữa các cảm biến khác nhau thông qua xe buýt I2C đang hoạt động bình thường. Tuy nhiên, động cơ robot Arm hoàn toàn không di chuyển. Khi các tín hiệu điều khiển khác nhau được gửi từ bộ điều khiển, không có phản hồi nào cả. Để tìm ra nguyên nhân, chúng tôi đã điều tra cẩn thận hệ thống dây xem bóng đá trực tuyến xôi lạc hai bảng và thấy rằng có một lỗi trong hệ thống dây nối kết nối IC điều khiển động cơ và THCS253. Tất nhiên, không có thời gian để xây dựng lại bảng, vì vậy tôi quyết định sửa chữa nó bằng cách bỏ qua các dây nhảy. Điều này hoàn thành việc xác nhận hoạt động xem bóng đá trực tuyến xôi lạc các chức năng cơ bản (Hình 3). Đó là vào ngày 20 tháng 10. Chúng tôi đã xoay sở để làm cho nó kịp thời cho triển lãm sẽ bắt đầu sau năm ngày.
xem bóng đá trực tuyến xôi lạc
Hình 3: Hình ảnh tổng thể xem bóng đá trực tuyến xôi lạc bản demo nguyên mẫu

Cạnh tranh trong thế giới xem bóng đá trực tuyến xôi lạc chất bán dẫn

"Những người chạm vào cánh tay robot và nhận được kẹo dường như có rất nhiều niềm vui và lắng nghe lời giải thích xem bóng đá trực tuyến xôi lạc Ioha: B"
xem bóng đá trực tuyến xôi lạc lãm Robot Arm

Hình 4: xem bóng đá trực tuyến xôi lạc lãm robot Arm

Tại triển lãm, nhiều du khách đã đến thăm gian hàng điện tử Zain và đến thăm các cuộc biểu tình xem bóng đá trực tuyến xôi lạc robot Arm và hơn thế nữa (Hình 4). Trên thực tế, trong một cuộc khảo sát xem bóng đá trực tuyến xôi lạc du khách, hơn 80% đã trả lời rằng đó là "thú vị", dẫn đến sự hài lòng cực kỳ cao. Đó là giá trị nỗ lực cho đến ngay trước triển lãm, và đó là một thành tích tuyệt vời.
Chino được giao cho bộ phận phát triển vào ngày 1 tháng 11, ngay sau khi triển lãm kết thúc. Do đó, họ đã làm việc trên các nhiệm vụ như thiết kế và đánh giá chip bán dẫn. Thiết kế và đánh giá chip bán dẫn là công việc mà Chino muốn. "Ngành công nghiệp Nhật Bản đang ở trong xu hướng giảm tổng thể, nhưng tôi cảm thấy rằng chất bán dẫn là khác nhau. Vào năm 2022, đã có một sự khuấy động về sự thiếu hụt xem bóng đá trực tuyến xôi lạc chất bán dẫn, và gần đây hơn là các nhà máy bán dẫn mới đang được xây dựng hết lần này đến công việc khác."